Monsieur Tanuki envoie Red, le petit camion rouge, livrer de grosses boîtes au laboratoire des Etoiles. Heureusement, il n'est pas seul : Green, le petit camion vert, est là pour l'aider. Sur la route, ils vont vivre des aventures où Red sera souvent découragé, mais heureusement Green est là pour voir le bon côté des choses. Leur aventure va même se terminer par un voyage inattendu dans l'espace ! Grâce à Green, qui incarne l'optimisme, Red, craintif et peureux, apprendra à se faire confiance et à faire confiance aux autres grâce à sa devise : « Ca va aller, ça va aller ! ».